穿越五九开局签到八级钳工第145章 机械与电子的首次联调

从上海带回的不仅仅是成功的喜悦更是紧迫的时间表。

赵四回到基地的第二天就召集了所有相关小组负责人开会。

上海微电子学组成功试制指令译码模块的消息像一针强心剂让整个团队士气大振。

北京钱老小组也传来好消息他们负责的进给轴控制模块经过日夜攻关刚刚通过了基本功能测试。

现在到了将分散的“器官”组装成完整“大脑”并与庞大的“躯体”——五轴机床进行历史性连接的时刻。

车间的角落被临时清空铺设了新的防静电地胶。

王永革带着人将改造好的控制柜稳稳就位柜体内部分层清晰： 最上层预留了安装核心控制板卡的位置下面则是经过优化布局的电源模块、经过严格筛选的继电器阵列以及新增加的步进电机驱动单元。

粗壮的动力电缆和纤细的屏蔽信号线从柜体后方引出像神经和血管一样沿着精心设计的线槽通向不远处那台静默已久的五轴平台。

陈继业领着电气小组的小伙子们对照着图纸一根一根地接线、核对、标记。

每个人的动作都小心翼翼生怕一点疏忽导致前功尽弃。

赵四穿梭在现场不时停下脚步检查关键接口的屏蔽层是否完好接地电阻是否达标。

空气中弥漫着紧张而又兴奋的气氛。

三天后所有硬件连接完毕。

来自上海和北京的首批核心功能板卡——指令译码板、X轴控制板、Z轴控制板被如同珍宝般从防静电包装袋中取出由赵四亲自一块块插入控制柜顶层的专用插槽内。

板卡上的指示灯依次亮起发出微弱的绿光表明电源接入正常。

“送控制电。

”赵四站在控制柜前沉声下令。

闸刀合上控制柜内部传来一阵轻微的嗡鸣声散热风扇开始转动。

仪表盘上的电压电流指示正常。

没有冒烟没有异响第一步顺利通过。

众人都松了口气。

接下来是关键的信号测试。

技术员操作着那台简陋的纸带阅读机将一段预先打好的、只包含“X轴点动正向”简单指令的纸带送入读入器。

读入器发出咔哒咔哒的声响将穿孔代码转化为电脉冲信号送入指令译码板。

“译码板输出指示灯亮！信号正确！”负责监测的工程师喊道。

信号通过背板总线传递到X轴控制板。

控制板上的逻辑电路开始工作根据接收到的指令生成相应的脉冲序列输出给步进电机驱动器。

“驱动器收到脉冲！输出端子有电压！”又一声报告。

所有人的目光都聚焦在五轴平台那庞大的X轴滑座上。

理论上它应该此刻开始缓慢移动。

然而滑座纹丝不动。

现场顿时安静下来只能听到风扇的嗡嗡声。

刚才的兴奋瞬间被疑虑取代。

“检查驱动器到电机的连接线！”赵四眉头微皱但语气依然沉稳。

陈继业亲自带人检查线路连接牢固导通良好。

“驱动器状态指示灯显示正常但电机没有扭矩输出。

”操作员报告。

问题似乎出在驱动环节。

赵四走到驱动器旁仔细观察着上面几排硕大的功率晶体管和散热片。

他示意断开电源然后用万用表仔细测量了几个关键点。

“是驱动电流不足。

” 赵四很快找到了症结“我们选用的这批功率晶体管放大倍数参数不一致导致驱动脉冲的电流驱动能力不够无法有效驱动这么大惯量的滑座。

” “马上更换备用驱动器用我们之前筛选出来的那批高β值晶体管组装的那台！”赵四果断下令。

备用驱动器被迅速换上。

再次送电启动测试。

这一次当纸带阅读机咔哒声响起后X轴滑座发出一声轻微的“嗡”声然后开始极其缓慢地、一步一顿地向前移动！ 虽然动作还有些生涩但它确实动了！是按照电子指令在动！ “成功了！动了！”不知是谁先喊了出来车间里顿时爆发出热烈的欢呼声和掌声！ 王永革激动地拍着大腿陈继业推了推眼镜脸上露出如释重负的笑容。

但这只是第一步。

接下来测试Z轴时又遇到了新问题：Z轴在移动时偶尔会触发紧急限位开关导致系统报警停机。

排查发现是由于Z轴伺服电机本身的编码器反馈信号受到强电力线路的干扰产生了误脉冲。

赵四指挥人员在反馈线外加套了双层屏蔽网并将走线路径远离动力线问题得以解决。

最复杂的考验是简单的直线插补运动。

需要X轴和Z轴同时协调运动走出一个斜线。

纸带上的指令变得复杂起来。

第一次尝试两轴动作明显不同步走出的轨迹歪歪扭扭像个喝醉酒的汉子。

“插补算法需要微调。

” 赵四盯着实际运动轨迹与理论轨迹的偏差沉思片刻“X轴的负载惯量比Z轴大加速时间需要适当延长。

修改控制板上的计时电容参数。

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